[dennou-ruby:002649] Re: RubyDCL and Robotics (Fw: Using DCL for RubyInLabs)

[Masato Shiotani <shiotani@xxxxxxxxxxxxxxxxxx>]

塩谷です．

自分のアドレスがおかしかったかもしれないので再送します．

FOX って何かなと気になって少しみてみました．本家かどうかわかりません
が，以下にわりと情報が集まっているような気がします．

http://www.asahi-net.or.jp/~cv8t-hdk/fox/fox-doc.ja/fox.ja.html

ruby のインターフェイスもあるようですね．

Otobe,Naohito wrote:
> 乙部です。
> 
> いや、おそらく、FOX（よくわかってないですがGTKみたいなもの？）
> のドライバを書いていてそれをRuby-DCLに組み込もうとしているのではないでしょ
> うか。
> だから、たぶん正しいアドバイスはC-DCLのSWPACKを改造してRuby-DCLは改造の
> 必要がないと伝えることではないかと思って、作文中です。
> 
>> ありがとうございます。proto2c.rb は RubyDCL に含まれてて
>> C の関数を自動生成するためのものです。（Ｃの関数は
>> 生成済みなので、開発者用です。）
>> なので、ないファイルは別のだと思います。
>> しかし、このままでは手がかり薄ですね。
>> ちょっとメールを送ってみます。
>>
>>
>>> 乙部です。
>>>
>>> かまいませんけど、その前に質問です。
>>> proto2c.rb て何ですか？
>>> とりあえず、検索したらdennou-rubyの過去のメールがヒットしたので
>>> 何をするものかを教えていただければ助かります。
>>>
>>> とりあえず、問題の本質がわからないので
>>> DCLの作成手順を作文していますが。
>>>
>>>> 堀之内です。
>>>>
>>>> 面白いメールを貰ったので、許可を得て転送します。
>>>> フランスの研究者が、ロボティックスでRubyを使おうとして
>>>> いて、いまはとりあえず RubyDCL を FOX GUI で使うための
>>>> 改造をしようとしてるそうです。
>>>>
>>>> メールを貰った理由は、Windows でのコンパイル方法がわからない
>>>> からということで、大変すみませんが乙部さん、フォローお願いでき
>>>> ないでしょうか。
>>>>
>>>> なお、結果をフィードバックしてもらえれば、他の人も DCL が
>>>> FOX で使えるようになりますね。
>>>>
>>>>
>>>> Forwarded by Takeshi Horinouchi <horinout@xxxxxxxxxxxxxxxxxx>
>>>> ----------------------- Original Message -----------------------
>>>>  From:    Bruno STEUX <Bruno.Steux@xxxxxxxx>
>>>>  To:      horinout@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
>>>>  Date:    Fri, 23 Jun 2006 11:20:58 +0200
>>>>  Subject: Using DCL for RubyInLabs
>>>> ----
>>>>
>>>> Dear Mr. Horinouchi,
>>>> My name is Bruno Steux. I am Assistant Professor in Ecole des Mines de 
>>>> Paris, a french institute depending on the Ministy of Industry. I'm 
>>>> working in a Robotics Center, and I'm using the Ruby language more and 
>>>> more in my application. Indeed, I'm planning to make Ruby as the 
>>>> reference language for all our robots and in-car applications. At the 
>>>> moment, I would like to build a software environnement to ease the use 
>>>> of Ruby for scientific applications, that would be called RubyInLabs, 
>>>> and probably in the future RubyInBots for robotics.
>>>> Here why's I'm writing to you : I would like to include in RubyInLabs 
>>>> your Ruby/DCL lib. I'm planning to build RubyGems out of Narray, 
>>>> Ruby/DCL and Ruby/GSL, in order to ease their installing and use 
>>>> (particularly under Windows). This should be rather easy. Before that, 
>>>> I'd like to modify a bit the Ruby/DCL to support writing into bitmaps 
>>>> (byte array) so that we could you use the FOX GUI Library along with DCL 
>>>> (just like you did with gave and GTK+). Basically, I'd like to write a 
>>>> new driver for the DCL lib. This is where I have troubles : I don't know 
>>>> how to recompile Ruby/DCL for Windows. It looks like I miss some files 
>>>> in the Windows distribution. And I really can't understand any word of 
>>>> Japanese, so I'm a bit lost on that... I just know I need a proto2c.rb 
>>>> file.
>>>> Would it be possible that you help me sending where to retrieve the 
>>>> necessary files to rebuild NumRu on Windows?
>>>> Thank you for your great work anyway. DCL/Ruby is really working nicely.
>>>> Best regards,
>>>>    B. Steux
> 
> 
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> 福岡大学 理学部 地球圏科学科
> Otobe,Naohito (E-Mail:otobe@xxxxxxxxxxxxxx)
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